Der Verein entstand im Herbst 1989, als Betroffene die Chance der Wende in der DDR nutzen wollten, um die Entwicklungsbedingungen für Kinder und Jugendliche zu verändern. Als Eltern, Erzieher, Fürsorger, Ärzte, Psychologen, Kinder- und Jugendpsychotherapeuten hatten sie erfahren, dass auch schwierige Kinder sich gut entwickeln, in Gemeinschaften einleben und überraschende Talente offenbaren können, wenn sie sich angenommen fühlen.
wurde der Verein offiziell gegründet. Zunächst traf sich die Gruppe nur in Berlin. Innerhalb kurzer Zeit entwickelten sich Regionalgruppen in den Ländern Sachsen und Brandenburg
wurde die erste Erziehungs- und Familienberatungsstelle des Verbandes in Wildau, Landkreis Königs Wusterhausen (heute Landkreis Dahme Spreewald), eröffnet. Sie war die erste geförderte Erziehungsberatungsstelle im Land Brandenburg
wurde Kindheit e.V. Mitglied im Deutschen Paritätischen Wohlfahrtsverband Brandenburg und als Träger der freien Jugendhilfe anerkannt
erhielt Kindheit e.V. die Anerkennung als Bildungsträger und ist seither auch Mitglied im Paritätischen Bildungswerk Brandenburg
eröffnete der Verein einen weiteren Standort in der Gemeinde Schönefeld
Der Verein ist über seine Projekte und Fachkräfte in zahlreichen Facharbeitskreisen vertreten und etablierte im Laufe der Jahre weitere bedarfsgerechte Angebote für Menschen jeden Alters.